罗女士今年64岁，本应是安享天伦之乐的年纪。因腹痛在当地医院发现左肾肿瘤，肿瘤较大且位于肾门，只切肿瘤，保留肾脏难度较大，当地医院建议切除左肾。为求保肾治疗，罗女士辗转云南三家大医院均被告知需切除肾脏，最后慕名来到我院泌尿外科就诊。
患者入院后，CT及MR检查提示左肾肾窦-肾门-左侧腰大肌旁见团块状脂肪密度为主影，大小约40×38mm，性质考虑：血管平滑肌脂肪瘤或脂肪瘤。肾血管平滑肌脂肪瘤是由异常增生的血管、平滑肌及脂肪组织按照不同比例构成的，属于良性肿瘤。但它也是体内一枚定时炸弹，当较大体积的肾血管平滑肌脂肪瘤突然破裂时，患者会出现腰腹疼痛和血尿等症状，严重的大出血患者甚至有休克症状。罗女士瘤体位置特殊，直接位于肾门，肾门区域有密集的肾静脉、动脉及肾盂输尿管走形。如做保肾手术，分离肿瘤的过程稍有不慎有大出血、漏尿可能，且切除肿瘤后肾脏创面张力较高，肾血管及输尿管均位于创面内，缝合难度十分大。因此，当地医院都不愿接受这样复杂的手术。
泌尿外科刘川教授和胡自力教授了解到病情并考虑罗女士一家的诉求后，经过反复斟酌，决定为患者行腹腔镜下经腹膜后肾肿瘤剜除术，此种手术方式对医生技巧要求高，但利于患者最大程度保留肾脏且恢复较快。
术前完善相关检查后，刘川教授和胡自力教授决定使用全息三维影像重建技术重建肾门区域结构，将患者现有的影像在电脑上生成直观的三维模型，对病灶进行精准定位，详细了解病灶周围的解剖，为其精确设计出保留肾脏的手术方案，减少对结构的不必要的探查，减少创伤、缩短手术时间，减少并发症发生率，让手术更加科学、安全。
12月26日上午，这台集精准、微创、科学、安全于一体的现代化手术正式开始。腹腔镜的定位、超声刀与吸引器的相互交错，腔镜所见与前期三维重建的图像高度吻合，刘川教授根据三维重建图像所展示的肾门处密集的血管走行、肾盂输尿管和肿瘤位置，如同汽车导航，提前规划，避免绕弯路，安全快速到达，精准解剖型切除，完整剜除肿瘤，避免了肾血管及肾盂输尿管的损伤。最终手术成功，出血仅50毫升，术后患者恢复良好。
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腹腔镜下经腹膜后途径手术的优点：1.较传统开放手术切口小，手术创伤小，出血少，卧床恢复时间少，局部美观。2.腹腔镜手术中有两种途径，一种经腹途径，具有操作空间大、缝合角度灵活优势，但肾门结构分离困难，费时较长，对腹腔脏器干扰较大；一种腹膜后途径，空间小操作困难，但术中可以避免对腹腔脏器的干扰，术后患者恢复较快。
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